A l’origine les cajones étaient les caisses sur lesquelles les esclaves noirs rythmaient leurs chants privés de leurs percussions traditionnelles.

Ramenés d'Amérique du Sud lors d'une tournée dans les années 70 par Paco De Lucia et très utilisés dans la musique flamenco, les cajones sont devenus des instruments à part entière appréciés par les plus grands musiciens actuels dans tous les styles de musique.